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다관절 로봇과 협동로봇으로 볼트체결과 비전검사

2022-02-24

볼트체결

안녕하세요! 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다!  오늘은 다관절 로봇과 협동로봇 두 가지의 로봇을 활용한 사례인데요! 자동차의 부품을 만드는 현장에서 두 가지의 로봇을 이용해 볼트체결 부품 조립을 하고 완성 후 비전검사를 진행해 최종적으로 제품을 검수하는 과정까지 보여드리도록 하겠습니다!


볼트 방향에 맞춰 코마우 다관절 로봇이 볼트 체결

오늘 현장에서 사용되는 다관절 로봇은 세계 글로벌 로봇 브랜드 톱10 안에 이름을 올리고 있는 코마우의 로봇을 이용해서 진행합니다! 나우로보틱스가 코마우의 한국 공식 파트너사인 것은 다들 아시죠? 국내 유일의 코마우 파트너사로 코마우와 관련한 다양한 로봇과 부품들을 취급하고 실제 제조현장에 적용해 솔루션을 돕고 있습니다!

 

 

오늘 로봇 시스템을 구축한 대략의 흐름을 살펴보면 우선 다관절 로봇을 이용해 부품을 체결하는 과정을 진행하고 부품 조립이 모두 끝나면 협동로봇이 제품을 이어 받아 검사를 진행하면서 마감하는 형태로 이뤄지게 됩니다! 우선 다관절 로봇이 로봇의 부품을 체결하는 모습부터 살펴볼까요?

 

 

우선 코마우 다관절 로봇이 부품을 체결하는 모습인데요, 스터드 볼트를 부품 속 볼트가 들어갈 자리에 정확하게 체결해주고 있습니다!

볼트체결
볼트체결

볼트 체결을 해줌으로서 부품을 완성하는 것인데요. 자세히 살펴보면 코마우 다관절 로봇의 지그 부분을 보면 십자 형태로 달려 있는 것이 있는 것이 보입니다! 이 부분은 마치 우리가 흔히 많이 사용하는 드라이버와 같은 역할을 하는 것인데요! 방향별로 돌아가면서 볼트를 체결해줍니다! 각 방향에 맞는 볼트를 끼워줘야 부품이 완성되는데 그것에 맞춰서 코마우 다관절 로봇이 돌아가는 것이라고 볼 수 있습니다!

볼트체결
볼트체결

볼트 체결을 해줌으로서 부품을 완성하는 것인데요. 자세히 살펴보면 코마우 다관절 로봇의 지그 부분을 보면 십자 형태로 달려 있는 것이 있는 것이 보입니다! 이 부분은 마치 우리가 흔히 많이 사용하는 드라이버와 같은 역할을 하는 것인데요! 방향별로 돌아가면서 볼트를 체결해줍니다! 각 방향에 맞는 볼트를 끼워줘야 부품이 완성되는데 그것에 맞춰서 코마우 다관절 로봇이 돌아가는 것이라고 볼 수 있습니다!

볼트체결
볼트체결

다른 각도에서도 다관절 로봇이 자동차 부품을 체결하는 모습을 보도록 하겠습니다! 이 방향에서는 다관절 로봇에 달린 지그의 모습이 더욱 잘 보입니다! 지그에 달린 십자 모양이 방향별로 돌아가면서 부품을 체결하는 모습이 포인트입니다~!

볼트체결
볼트체결
볼트체결

협동로봇의 비전검사와 최종 마무리

방향에 맞춰 볼트를 체결하는 작업이 끝나면 이제 제대로 제품이 완성이 됐는지를 확인해볼 차례인데요! 협동로봇이 다관절 로봇이 완성한 제품을 이어 받아서 비전 검사를 진행합니다! 불량 유무를 체크하고 만약 불량이 없다면 컨베이어를 타고 작업자에게 완성된 제품을 전달하게 됩니다!

볼트체결
볼트체결

이렇게 해서 다관절 로봇과 협동로봇 두 개의 로봇을 이용해서 자동차 부품의 볼트를 체결하는 과정과 비전검사를 진행한 후 최종 작업자에게 전달하는 모습까지 살펴 보았습니다! 두 개의 다른 로봇이 각각의 공정 과정에 적용되서 하나의 제조 공정 시스템을 구축해 빠른 작업 속도와 높은 생산 효율을 보여줬습니다!

 

 

산업용 로봇과 로봇 시스템 도입이 고민 되신다면, 나우로보틱스와 함께 하세요!

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