안녕하세요. 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다. 소형로봇처럼 비용이 적은 로봇을 도입하더라도 공장 자동화 시스템 도입이 충분히 가능하다는 사실 아시나요? 특히 작은 부품을 생산하거나 해당 부품을 이송하거나 적재하는 일이 잦은 공장의 경우 소형로봇을 이용한다면 충분히 원하는 자동화 시스템 구현이 가능하답니다!
그래서 오늘은 소형로봇 중 나우로보틱스가 국내 유일의 공식 파트너사로 있는 글로벌 로봇 기업의 코마우(COMAU)의 소형로봇을 이용해서 공장 자동화 시스템을 도입한 사례와 로봇 제품을 소개해 보도록 할게요~!
비용 절감과 자동화 시스템
두 마리 토끼를 다잡는 코마우 소형로봇 Racer 시리즈
오늘 소개해 드릴 코마우의 소형로봇은 레이서(Racer) 시리즈입니다! 이 시리즈는 기본적으로 6축 다관절 로봇인데 사이즈가 비교적 작게 나와 소형로봇에 해당합니다! 가반하중 역시 3~5kg 정도로 굉장히 적은 무게라고 할 수 있습니다! 코마우의 소형로봇 Racer 시리즈는 조립이나 화장품 제조 공정 과정, 핸들링과 패키징, 테스트 등의 과정에 사용하면 좋습니다!
코마우 소형로봇 레이서 시리즈는 Racer3, Racer5-0.63, Racer5-0.80 등으로 나뉘며 소형로봇에 대한 보다 자세한 스펙은 아래의 표를 참고해 주시면 됩니다!
모델 | Racer3 | Racer5-0.63 | Racer5-0.80 | |
Number of Axes | 6 | 6 | 6 | |
Maxium wrist payload | 3kg | 5kg | 5kg | |
Additional load on forearm | – | – | – | |
Maximum horizontal reach | 630mm | 630mm | 809mm | |
Torque on axis 4 | 7.36Nm | 8.83Nm | 8.83Nm | |
Torque on axis 5 | 7.36Nm | 8.83Nm | 8.83Nm | |
Torque on axis 6 | 4.41Nm | 4.91Nm | 4.91Nm | |
Stroke (Speed) | Axis 1 | +/- 170도 | +/- 170도 | +/- 170도 |
Axis 2 | -95도/135도 | -95도/135도 | -95도/135도 | |
Axis 3 | -155도/90도 | -155도/90도 | -155도/90도 | |
Axis 4 | +/- 200도 | +/- 200도 | +/- 200도 | |
Axis 5 | +/- 125도 | +/- 125도 | +/- 125도 | |
Axis 6 | +/- 2770도 | +/- 2770도 | +/- 2770도 | |
Repeatability | 0.02mm | 0.03mm | 0.03mm | |
Tool Coupling Flange | ISO 9409-1-A25 | ISO 9409-1-A25 | ISO 9409-1-A25 | |
Robot Weight | 30kg | 30kg | 32kg | |
Protection Class | IP54 | IP54(IP65 Option) | IP54 (IP65 Option) | |
Mounting position | Floor/Ceiling / Wall | Floor/Ceiling/wall | Floor/Ceiling/wall | |
Operating Areas | A | 1081mm | 1081mm | 1124mm |
B | 630mm | 630mm | 809mm | |
C | 37mm | 37mm | 8mm | |
D | 530mm | 530mm | 708mm | |
E | 136mm | 136mm | 286mm | |
그럼 이제 코마우 소형로봇을 활용해서 어떻게 공장 자동화 시스템을 구현했는지 보도록 하겠습니다! 오늘 소개해 드리는 사례의 현장은 공장에서 생산의 부품이 비교적 많이 가볍고 작은 편에 속하는 부품을 만드는 곳이었습니다. 이 곳에서는 이 부품을 주로 적재하고 이송하는 작업들이 잦은데요, 부품이 작고 가볍다 보니 이송 도중에 손상이 되거나 파손될 여지가 높다보니 이를 방지하기 위해서는 일정하면서도 편차가 없는 자동화 시스템을 구축하는 것이 보다 안전하답니다!
이렇게 한 곳에서 생산되는 부품을 다른 곳으로 옮기고 또한 다른 쪽에 적재돼 있는 부품을 다른 제 3의 장소로 이동하는 등의 굉장히 간단한 작업이지만 이전에는 일일히 수작업으로만 해야 하던 작업을 해야 했지만 코마우 소형로봇을 도입해 불편함을 줄이고 이송 과정의 손상 등의 문제도 예방하여 원하는 시기에 맞춰 작업 공정을 끝낼 수 있습니다!
소형로봇을 이용해 공장 자동화 시스템 도입을 성공적으로 해낸 것을 살펴봤습니다! 자동화 시스템이 굉장히 어렵다고 느껴졌지만 그렇지 않다는 사실! 아시겠죠? 코마우 소형로봇과 함꼐 공장 자동화 시스템 도입을 보다 합리적이고 저렴한 비용에 도입 해보시는건 어떨까요?
