나우로보틱스의 뉴카(NUCA) 시리즈는 제조 공정 자동화라인에 가장 잘 부합할 수 있도록
현장의 다양한 니즈를 반영하여 탄생했습니다. 고정밀 조립, 최고 속도의 뛰어난 퍼포먼스,
최적의 자동화를 원하신다면 뉴카와 함께 하세요!
뉴카는 가장 콤팩트한 디자인을 겸비해 좁은공간에서도
고도의 세밀한 작업을 해내는 NUCA3-R400 모델, 관절 모듈을 적용해 공간을 절약하고 기존 타사 제품 대비 더욱 빠르고 정확하게 움직여 높은 완성도를 보여주는 NUCA5-R400 모델, 최대 하중 6kg를 바탕으로 넓은 작업 반경을 커버하여 간단한 작업부터 복잡한 공정에 모두 적용 가능한 NUCA6-R500, NUCA6-R600 모델이 있습니다!
여기에 별도로 스카라 로봇에 최적화된 전용 티칭팬던트를 지원합니다. TAICHI 프로그래밍 언어를 바탕으로 로봇 제어와 IO 시스템, 네트워크 커뮤니케이션 등을 광범위하게 지원해 작업교시를 원활하게 하고, 자동화 공정 시스템을 효율적으로 지원합니다.
또한 전용 컨트롤러 NRC-40은 소프트웨어에 실시간 시스템과 버스 콘트롤을 탑재해 로봇 가동시 높은 퍼포먼스를 지원합니다.
최적화
전기 및 자동차 부품 등
제조 공정 조립에 최적화 된
콤팩트한 로봇
생산성
작업 공정 시 빠른 스피드와
높은 반복 정밀도를
자랑하는 스카라 로봇
고효율
관절모듈을 적용해
공간을 적게 차지하고
작업반경이 넓음
합리적인 가격
타사 로봇 모델 대비
합리적이고 경제적인
도입 비용으로 적은 부담
간편한 유지보수
구매 후 유지보수가
쉽고 간편하며
풍부한 SI(시스템 솔루션) 적용
노하우로 빠르게 현장 대응 가능
적용사례
Code Cases
제품 이미지
Robot Images
스펙 & 도면
Spec & Drawing
| Product Model | NUCA3 -R400 | NUCA5 -R400 | NUCA6 -R500 | NUCA6 -R600 | |
| Installation Method | Table Top Installation | ||||
| Arm length | No.1+No2 arm length | 400 | 400 | 500 | 600 |
| No.1 Shift arm length | 225 | 250 | 225 | 325 | |
| No.2 Shift arm length | 175 | 150 | 275 | 275 | |
| Body weight(cables excluded) | 14kg | 14kg | 17kg | 18kg | |
| Repeatability | Joint No.1+No.2 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.015mm | ±0.015mm |
| Joint No.3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
| Joint No.4 | ±0.01° | ±0.005° | ±0.01° | ±0.01° | |
| Maximun Velocity of motion | Joint No.1 | 6000mm/s | 6576mm/s | 6150mm/s | 6800mm/s |
| Joint No.2 | 1100mm/s | 1100mm/s | 1100mm/s | 1100mm/s | |
| Joint No.3 | 2600°/s | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s | |
| Maximun motion range | Joint No.1 | ±130° | ±140° | ±132° | ±132° |
| Joint No.2 | ±147° | ±144° | ±150° | ±150° | |
| Joint No.3 | 150mm | 150mm | 200mm | 200mm | |
| Joint No.4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| Load | Rated°C(°F) | 1kg | 2kg | 2kg | 2kg |
| Maximum | 3kg | 5kg | 6kg | 6kg | |
| Standard cycle time | 0.48s | 0.36s | 0.4s | 0.42s | |
| Allowable inertia moment of joint No.4 | Rated°C(°F) | 0.005kg.m² | 0.005kg.m² | 0.01kg.m² | 0.01kg.m² |
| Maximum | 0.05kg.m² | 0.05kg.m² | 0.12kg.m² | 0.12kg.m² | |
| Ambient Temperature | 5~40℃(there should be no major change) | ||||
| User circuit | 15pin(D-sub connector) | ||||
| User gas circuit | Ø4mm x 2, Ø6mm x 2 | ||||
| Top pressure of joint no.3 | 100N | ||||
| Horning | Absolute Home |
어플리케이션
Application
TAICHI 프로그래밍 언어
쉽고 사용하기 간편한 프로그래밍 언어로
로봇 모션 컨트롤, iiIO 커뮤니케이션,
네트워크 커뮤니케이션 등에 사용
I/O 시스템 적용
표준 디지털 I/O 시스템과
Fieldbus I/O 모듈 적용, TCP I/P외
Modbus RTU 커뮤니케이션
트래킹 모듈 제공
컨베이어 트래킹 모듈을 제공해
로봇이 작업위치를 직접 선정하고
작업하는데 용이
부축 시스템 모듈
Fieldbus를 통해
제3의 드라이버와 모터 조정 가능
