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직교로봇 연계한 조립 자동화 시스템

2022-03-02

조립 자동화

안녕하세요! 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다! 로봇을 통해 조립 자동화 시스템을 만드는 사례가 점점 늘어나고 있습니다! 특히 사출성형 현장에서도 조립 자동화는 자주 나오고 있는데요,

사출성형 관련 현장에서 많이 사용되는 로봇으로는 직교로봇이 있습니다! 사출기와 직교로봇을 연동해서 완성된 사출품을 꺼내고 또한 새로운 사출품을 만들기 위해 원료를 넣는 등의 작업을 반복하는데 이 작업을 하는데 가장 좋은 로봇이 바로 직교로봇이기 때문입니다!

 

 

나우로보틱스가 현장에서 사출 자동화 시스템을 구축하면서도 직교로봇을 활용해서 많이 구축을 했습니다! 오늘도 자동화 시스템 사례를 보여드리려고 하는데요! 오늘 현장에서의 핵심도 바로 직교로봇과 연관돼 있습니다! 오늘 나우로보틱스에서 소개해 드리는 자동화 시스템은 직교로봇을 이용해 조립 자동화 시스템을 구축한 모습입니다! 함께 보실까요?

 

 

사출성형 현장에서 가장 많이 이뤄지는 작업, 조립

사출성형을 하는 곳에서 많이 진행하게 되는 업무 중 하나는 바로 조립, 적재, 이송 등과 같은 단순하면서도 반복적인 업무입니다. 특히 조립은 사출기에서 완성되서 나온 사출품을 최종적으로 완성하는 단계이기 때문에 최종 제품이 나오기 위해서는 반드시 거쳐야 하는 단계이면서 또한 가장 중요한 단계라고 할 수 있어요!

 

 

그동안 저희 나우로보틱스가 블로그를 통해 꾸준히 사례를 보여드렸는데 많은 현장들이 있었지만 그 중에서도 조립 현장은 정말 많이 소개해 드리지 않았나 싶습니다! 그만큼 사출성형 현장에서 조립이 많이 이뤄지고 있다는 뜻이기도 합니다~ 오늘 소개해드리는 현장 역시 마찬가지인데요! 사출성형 작업을 끝나고 난 후 사출기에서 직교로봇이 움직이면서 전체적인 조립 자동화 시스템이 구축된 곳입니다!

 

직교로봇으로 사출성형 현장에서 조립 자동화 시스템을 구축하면?

그럼 본격적으로 어떻게 해서 직교로봇을 이용해서 조립 자동화 시스템을 만들어 냈는지 한번 보도록 하겠습니다! 이 곳에서 생산하는 사출품은 박스류 제품인데, 박스 제품을 완성하기 위해서는 당연히 뚜껑 덮개 등을 조립해서 완성해야 겠죠? 그 과정에서 직교로봇이 이용된다고 보시면 됩니다!

 

 

사출기 안에서 사출품이 완성이 되면 직교로봇이 움직이면서 조립 자동화 시스템이 본격적으로 움직이기 시작합니다. 직교로봇이 사출기 안에 있는 완성된 사출품을 꺼내오기 위해 움직이고 꺼내오고 나면 하강해서 조립할 위치에 물건을 놓습니다

조립 자동화
조립 자동화
조립 자동화
조립 자동화
조립 자동화

정확하게 조립을 하기 위해서는 물건을 잘 가져오는 것도 중요하지만 사출품을 순서대로 맞춰서 놓는 것이 더 중요합니다! 그래야 정확하게 최종적으로 원하는 완제품의 모습이 되기 때문이죠! 직교로봇을 이용해 조립 자동화 시스템을 구축하면 직교로봇이 해당 위치와 순서에 맞춰서 차곡차곡 사출품을 조립하도록 설계가 가능합니다!

조립 자동화
조립 자동화
조립 자동화

모든 조립 작업이 끝나서 최종 완제품이 나오면 작업자에게 완성된 완제품을 전달해주면서 작업은 모두 끝나게 됩니다!

조립 자동화
조립 자동화

직교로봇을 연계한 조립 자동화 시스템이 하나의 완제품을 완성하게 되면 직교로봇은 또 다른 제품을 만들기 위해 다시 처음부터 돌아가 같은 작업을 반복하게 됩니다! 사출기 안에서 사출품을 꺼내오기 전에 우선 직교로봇이 사출품을 놓기 위한 틀을 해당 장소에다가 가져다가 놓습니다

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틀을 놓고 사출품을 놓을 준비가 완료되면 이제 사출기 안에서 사출품을 꺼내와야겠죠? 사출기가 로봇 지그 안에 옮겨서 동일 작업을 반복하게 됩니다! 이후에는 위에서 설명드린것과 같이 직교로봇이 계획돼 있는 박스 조립 공정 순서를 그대로 따라가면서, 조립해야하는 순서에 맞춰 해당 위치에 사출품을 놓고 박스를 조립해서 적재해 나가고 난 후 완성되면 작업자에게 최종 완제품을 전달합니다!

 

직교로봇을 도입해 로봇 자동화 시스템을 구축하기 이전에는 지금처럼 직교로봇이 사출기 안에서 사출품을 꺼내오는 작업부터 시작해서 모든 작업을 수작업으로만 진행을 해야 했습니다! 그렇다보니 완제품을 조립하는데만 상당한 시간이 걸렸고 수작업의 경우 직교로봇으로 자동화 시스템을 구축하는 것에 비해 정확도나 품질에서도 일정하지 않다는 문제가 있었습니다!

 

하지만 나우로보틱스가 직교로봇을 이용하여 조립 자동화 시스템을 구축하여 완성하면 이러핞 오차나 작업 속도 문제 등에서 상당 부분을 개선하고 빠르면서도 정확하게 생산라인을 구축해 완성할 수 있습니다!


조립 자동화 시스템을 구축해 현장 작업을 더욱 수월하고 간편하게 개선할 수 있습니다! 직교로봇을 활용한 로봇 자동화 시스템이 필요하시다면, 나우로보틱스와 함께 하세요!

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