안녕하세요! 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다! 로봇의 쓰임과 적용 범위가 갈수록 넓어지면서 특히 요즘 기사에서 쉽게 볼 수 있는 것 중 하나가 배달하는 로봇, 요리하는 로봇, 서빙하는 로봇 등 다양한 서비스 산업에 적용되고 있는 로봇이 아닐까 싶습니다!
특히 코로나로 인해 이커머스와 관련한 시장이 크게 증가하면서 배송과 관련된 업무 공간인 물류 창고 등에서도 로봇 등을 이용하여 물건을 나르거나 옮기는 등의 물류로봇과 자율주행 로봇의 상승세가 만만치 않죠? 그래서 오늘은 하나의 외신 기사를 통해서 물류 자동화와 관련한 이야기들을 살펴볼까 합니다!
오늘 기사를 통해서 이커머스 시장에서 물류 자동화가 어떻게 이뤄지고 있는지, 또한 어떤 종류의 AGV 로봇들이 있는지를 살펴보실 수 있습니다! 바로 만나보실까요?
Growth in Automation in E-commerce
이커머스 시장에서 가속화되고 있는 물류 자동화
AGVs in logistics
물류 분야의 AGV
(E) Where there is e-commerce, there is inevitably logistics management. After all, what could be more efficient than a network-connected fleet of AGVs to travel around huge warehouses and find the required product in record time? These automated guided vehicles have enabled the automation of all these internal transport tasks. They are able to retrieve goods at height in vertical warehouses before transporting them to the conveying chain. In order to meet the high productivity requirements of order preparation, these AGVs must:
(K) 이커머스가 있는 곳에는 물류관리가 필수적이다. 네트워크에 연결된 AGV보다 더 효율적인 것이 어떤 것이길래 넓은 창고에서 필요한 제품들을 그렇게 빠르게 찾을 수 있을까? 자동화된 가이드 기계가 이러한 모든 내부 운송 작업을 자동화할 수 있다. 이 기계들은 수직형 창고에서 높은 곳에 위치한 상품들을 컨베이어 체인으로 운반하기 전에 회수할 수 있다. 주문 준비의 높은 생산 요건을 충족하기 위해, AGV는 다음을 수행해야 한다.
(E) Be compact and offer high power density. The robots must occupy as little space as possible in order to adapt to the confined spaces. Therefore, they need compact motors without compromising on power.
(K) 소형으로 높은 전력밀도를 제공한다. 로봇들은 좁은 공간에서 이동해야 하기 때문에 가능한 한 공간을 적게 차지해야 한다. 그러므로 전력과는 별개로 컴포트 모터가 필요하다.
(E) Implement SS1 safety regulations to avoid obstacles and collisions with human operators. In terms of the drive, this involves using integrated temperature sensors in the motor as well as electronics to prevent the risk of overheating.
(K) SS1 안전 규정을 구현해 장애물과 작업자들의 충돌을 방지한다. 드라이브는 과열위험을 방지 위해 전자기기 뿐만 아니라 모터에 내장된 온도측정 센서를 사용한다.
(E) Be connected to the other AGVs in the fleet, in order to be maneuvered simultaneously within the same space. This connectivity is enabled by EtherCAT, CANopen or I/O bus communication
(K) 동일한 공간내에서 동시에 가동될 수 있또록 다른 AGV에도 연결되야 한다. 이 연결은 Ethercat, CANopen 또는 I/O 버스 통신을 통해 사용하도록 설정된다.
(E) With or without electronics, the IDX 56M motors meet all the criteria, whether used for a traction, lifting or steering system.
(K) 전자 부품 여부에 상관없이 IDX 56M 모터는 트랙션, 리프팅 또는 스티어링 시스템 적용과 상관없이 모든 기준을 충족한다.
Conveyors
컨베이어
(E) Whether rollers or belts, conveyors take care of transporting goods to the operations area, where they are scanned, for instance. During this stage, maintenance challenges are decisive, as the slightest breakdown would result in huge losses. Choosing a reliable, connected drive system to minimize maintenance operations is therefore key. This way, motors with integrated electronics can be controlled remotely and perform diagnostics or an update at one time, without having to be near the machine.
(K) 롤러, 벨트, 컨베이어 등 상품을 스캔하는 작업영역으로 운송하는 일을 담당한다. 이 단계에서는 작은 고장이라도 자칫 큰 손실을 초래할 수 이 있기 때문에 유지보수가 반드시 필요하다. 따라서 유지 보수 작업을 최소화 하기 위해 신뢰할 수 있는 연결 드라이브 시스템을 선택하는 것이 필수적이다. 이렇게 하면 기계 근처에 있을 필요 없이 통합형 전자장치를 갖춘 모터를 원격으로 제어하고 한 번에 진단이나 업데이트를 수행할 수 있다.
(E) With its communication buses, the range of IDX 56L motors can be controlled remotely, simplifying all your maintenance operations.
(K) 통신 버스와 통해, IDX 56L 모터의 범위를 원격으로 제어할 수 있어 모든 유지보수를 간소화할 수 있다.
Packaging machines
패키징 머신 (포장기계)
(E) To arrive safely at their destination, goods need to be correctly packaged and labeled. Depending on the size and shape of the product, the packaging machines take care of this stage using multi-axis systems. Generally equipped with several independent motors, these machines need a master to synchronize all the operations in the chain: a master controller. There are also major challenges here in terms of compact size, maintenance and connectivity.
(K) 목적지에 안전하게 도착하기 위해서는 상품을 올바르게 포장하고 라벨을 붙여야 한다. 제품의 크기와 모양에 따라 포장 기계는 멀티 시스템을 이용해 관리한다. 일반적으로 여러 개의 독립된 모터가 장착된 기계들은 체인의 모든 작업을 동기화하기 위해 마스터가 필요하다. 마스터 컨트롤러, 소형 크기, 유지관리 및 연결성 측면에서도 몇가지 주의할 점이 있다.
(E) The ZUB master controller from maxon allows IDX 56M or 70 motors to operate in complete harmony: while one retrieves a box, the other is already preparing the tape to seal the parcel.
(K) 맥손의 ZUB 마스터 컨트롤러는 IDX 56M, 70개의 모터가 잘 작동할 수 있도록 한다. 하나는 상자를 가져오고 다른 하나는 박스를 밀봉하기 위해 테이프를 준비한다.
Automatic delivery solutions
자동 전송 솔루션
(E) Once the parcel is ready, all that remains is to transport it from the warehouse to the customer’s address. There are different automated delivery solutions available for this purpose.
(K) 소포가 준비되면 창고에서 고객 주소지로 운송하면 된다. 이러한 용도로 사용할 수 있는 자동 배송 솔루션이 있다.
Operator-less delivery AGVs
작업자가 없는 배달 AGV
(E) During the social distancing era, these tele-guided robots have proved their worth. They are able to travel from point A to point B completely autonomously in order to complete their delivery assignment. The recipient can access their order via a single click on their smartphone or by using a QR code. As these AGVs are intended to come into contact with the customer, the design aspect is important. EC Flat motors are the preferred motor type for the cover, as they are especially adapted to confined spaces.
(K) 사회적 거리 두기 기간동안 원격 안내 로봇들은 그들의 가치를 증명해 왔다. 그들은 배달 업무를 완료하기 위해 자율적으로 A지점에서 B지점까지 이동이 가능하다. 수신자는 한 번의 스마트폰 클릭 또는 QR코드를 사용해 주문이 가능하다. 이러한 AGV는 고객과 접촉하기 위한 것으로 설계가 중요하다. EC플랫모터는 특히 좁은 공간에 적합하기 때문에 많은 사람들이 선호한다.
Assistance AGVs
보조 AGV
(E) The primary task of these robots is to help delivery people by carrying parcels for them. As is the case for autonomous delivery AGVs, the motors of these robots must be even more compact than those used in logistics, particularly for the wheels
(K) 이 로봇의 주요업무는 사람들을 위해 소포를 운반하여 사람들을 배달하는 것을 돕는다. 자율 AGV와 마찬가지로 이 로봇의 모터는 특히 물류, 바퀴에 사용되는 모터보다 훨씬 더 작아야 한다.
