관절로봇 모터 어떻게 선택해야 할까?
안녕하세요! 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다! 로봇 모터는 로봇에 있어 에너지원이라고 할 수 있을만큼 로봇이 움직이고 동력을 얻는데 있어서 상당히 중요한 부분을 차지한답니다! 그런데 사실 로봇 모터에 대해서 그리 깊게 생각을 해본적은 없었던 것 같아요. 그냥 모터야 아무 모터 쓰면 되지 않을까 싶은 그런 막연한 생각들로 말이죠..ㅎㅎ 하지만 갈수록 다관절로봇, 관절로봇 형태들이 많아지고 있고 또한 로봇의 […]