사출성형 취출 작업 공정에 적용된 다관절 로봇
안녕하세요. 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다. 사출성형 현장에서는 기본적으로 사출기를 바탕으로 인서트와 취출 작업이 수없이 진행이 되는데요, 보통 일반적으로 인서트와 취출 작업에 많이 쓰이던 것은 직교로봇 이었습니다. 하지만 최근에는 다관절 로봇이 직교로봇 못지 않게 해당 현장에서 많이 쓰이고 있는 것을 쉽게 찾아볼 수 있는데요, 그 이유는 사출성형 과정이 점점 더 복잡하고 어려워지고 있기 때문입니다. 예를 들어 …