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산업용 로봇 활용한 수직 인서트 사출 자동화

2022-02-17

인서트 사출
인서트 사출

안녕하세요. 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다. 오늘은 산업용 로봇을 활용한 수직 인서트 사출 자동화 사례를 가지고 왔습니다! 로봇이 산업 현장에서 두루 많이 사용되는 모습은 많이 보여 드렸는데요! 그동안에 나우로보틱스에서 보여드렸던 사례들 대부분은 로봇 한 대로 사출 연계 시스템 한 가지를 구축한 모습이었는데요, 오늘은 로봇 한 대를 이용해서 사출 시스템 두 대를 연결해낸 사례를 보여드리고자 합니다! 산업용 로봇 한 대만 있으면 사출 시스템도 한 개가 아닌 두 개를 연결해낼 수 있다는 사실!!

그럼 지금부터 함께 보실까요~?

사출 시스템, 산업용 로봇으로 두 단계로 나눠 구축 가능

오늘 소개해 드리는 곳은 업체 특성상 사출 시스템을 2차로 나눠서 2단계로 구축을 해야하는 곳 가운데 하나였습니다! 즉 사출을 1차사출, 2차사출로 나눠서 진행한다고 봐주시면 될 것 같은데요! 과연 산업용 로봇 한 대로 어떻게 수직 인서트 사출 자동화를 2단계 시스템으로 구축을 했을까요?

사출 방식은 그동안 보여드렸던 방식과 매우 유사합니다! 로봇이 우선 사출기에 넣어 사출 작업을 진행할 1차 인서트물을 픽업하는 것에서 출발합니다!

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

인서트물을 픽업했다면 이제 당연히 사출기로 이동을 해서 옮겨야겠죠? 산업용 로봇이 사출기내 금형으로 옮겨서 이동시키는 과정입니다!

수직 인서트 사출

사출기 금형 앞에 도착 했는데요 이제 금형 안으로 산업용 로봇이 1차 인서트물을 삽입합니다!

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

이렇게 사출기의 금형 틀 안에 인서트물을 집어넣고 난 후 일정 시간이 지나면 사출이 끝나고 취출하는 과정을 진행하게 됩니다! 사출기에서 1차 인서트물을 가지고 나오면 트레이 또는 박스 등에 적재하여 물건을 보관하겠죠~ 1차 인서트물을 트레이에 적재하는 모습입니다~ 이것이 수직 인서트 사출 자동화의 첫번째 단계라고 볼 수 있습니다!

수직 인서트 사출

사출 시스템에서 중요한 것은 산업용 로봇

이제 이어서 2차 사출 과정을 살펴보도록 하겠습니다! 2차 사출 과정에서는 1차 사출을 통해 완성된 1차 인서트물을 갖고 수직 인서트 사출 자동화 시스템에 대입해 진행하게 됩니다!

우선 진행하기에 앞서 당연히 사출을 진행할 인서트물을 픽업하는 것을 진행해야죠? 아까 1차사출과 동일하게 2차사출 작업도 인서트물을 픽업하는 것에서 출발하는 것입니다!

수직 인서트 사출

이어서 사출기 내에 금형에 인서트물을 넣기 전에 앞서서 금형 틀에 잘 맞을 수 있도록 정렬하는 과정이 필요합니다! 금형 틀에 맞지 않은 상태로 사출을 진행해서는 안되기 때문이라고 볼 수 있습니다~ 금형 틀과 일치하도록 맞춰서 잘 정렬해주고요!

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

이어서 사출기 내에 금형에 인서트물을 넣기 전에 앞서서 금형 틀에 잘 맞을 수 있도록 정렬하는 과정이 필요합니다! 금형 틀에 맞지 않은 상태로 사출을 진행해서는 안되기 때문이라고 볼 수 있습니다~ 금형 틀과 일치하도록 맞춰서 잘 정렬해주고요!

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

그리고 인서트물 정렬 작업이 다 끝나면 사출기 내에 금형으로 이동하게 됩니다!

 

수직 인서트 사출

이제 금형 안에 2차 인서트물을 넣어야 할텐데요, 넣기에 앞서서 우선 수직 사출기 안에 먼저 넣어놓았던 인서트물을 빼줘야 합니다! 그래야 금형 틀에 빈 자리가 생기고 새로운 2차 인서트물을 넣을 수 있으니깐요! 사출기 내에 금형 틀에서 물건을 빼내는 과정을 취출이라고 합니다! 지금 보시는 작업이 바로 취출 작업을 하는 것입니다!

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

취출이 되고 나면 이제 사출기 금형 틀 안이 텅 빌텐데요, 그 자리에 이제 새로운 2차 인서트물을 넣게 됩니다! 새로운 사출작업이 시작되는 것이라고 볼 수 있겠네요~

수직 인서트 사출
수직 인서트 사출

사출이 끝나고 나면 드디어 2차사출 작업이 완료됩니다! 2차사출을 통해 완료된 제품은 이제 박스와 트레이로 1차사출 작업이 끝났을때와 마찬가지로 동일하게 넣어주면 끝이 납니다!

수직 인서트 사출

이렇게 해서 산업용 로봇 한 대를 이용해 수직 인서트 사출 자동화 시스템을 2단계로 나눠 구축한 모습을 살펴봤습니다! 사출 시스템을 구축하는데 있어 산업용 로봇이 확실히 큰 역할을 한다는 것을 다시 한번 볼 수 있습니다! 로봇 시스템을 통해 수직 인서트 사출 자동화 시스템을 어렵지 않게 구축해 냈습니다!

사출성형 현장에서 로봇은 이제 어쩌면 선택이 아닌 필수가 됐는지도 모릅니다! 수직 사출기를 통해 인서트 사출 자동화 시스템 2단계를 구축했습니다! 사출 현장에 산업용 로봇을 도입하시고 싶으시다면! 나우로보틱스에 문의 주세요~!

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