안녕하세요! 나우로보틱스 블로그 지기, 나우지기 입니다! 산업용 로봇의 보급속도가 갈수록 확산됨에 따라 자연스럽게 다관절 로봇을 통해 사출성형을 하고자 하는 기업들도 점점 더 많아 지고 있습니다! 특히 사출성형은 단순히 사출성형 과정에서만 끝나는 것이 아니라 사출기에서 취출을 하고 난 후에 거의 모든 제품들이 후공정 작업을 반드시 거치기 때문에 후공정과도 연계할 수 있는 제품들이 더욱 많아지고 있습니다!
다관절로봇은 기존에 사출성형 공정에서 일반적으로 가장 많이 쓰이던 직교로봇이 가지고 있는 여러 한계들을 극복하기에 굉장히 좋습니다! 그래서 오늘은 코마우 다관절 로봇을 이용하여 사출성형의 2차 자동화를 진행한 사례를 보여드리도록 하겠습니다
코마우 로봇은 나우로보틱스가 블로그를 통해 여러번 소개를 해드렸는데요, 현재 국내에서 코마우 로봇을 만나시기 위해서는 나우로보틱스에서만 가능하답니다! 나우로보틱스가 코마우의 국내 유일 공식 파트너이기 때문이지요~
코마우 로봇은 이탈리아에서 넘어온 브랜드로 주로 자동차 제조현장에 두루 많이 쓰이며 자동차 뿐만 아니라 전기나 기계 등을 제조하는 현장에서도 많이 사용이 되는 글로벌 산업용 로봇 브랜드입니다! 현재 글로벌 산업용 로봇 브랜드에서 톱10 안에 이름을 올리고 있을 만큼 세계적으로 코마우를 사용하고 있는 브랜드는 상당히 많습니다!
오늘 사출성형 자동화 공정에 사용된 코마우 로봇은 중형 모델 NJ-40-2.5 입니다! 이 모델은 중형 사이즈 다관절 로봇으로 일반적으로 사출성형 현장에서 사용하기 가장 좋은 모델 가운데 하나입니다! 저희가 블로그를 통해 소개해 드린 대부분의 다관절 로봇들도 모두 중형 모델이었다는 점을 생각해보면 더욱 그렇습니다! 코마우 중형 로봇 모델은 주로 핸들링, 레이저 몰딩, 커팅, 플라즈마 커팅 등에 사용이 가능합니다! 보다 자세한 로봇 스펙 표는 하단을 참고해주세요~
모델 | NJ 16-3.1 | NJ 40-2.5 | NJ 60-2.2 | |
Number of Axes | 6 | 6 | 6 | |
Maximum wrist payload | 16kg | 40kg | 60kg | |
Additional load on forearm | 12kg | 35kg | 20kg | |
Maximum horizontal reach | 3108mm | 2503mm | 2258mm | |
Torque on axis 4 | 43Nm | 167Nm | 221Nm | |
Torque on axis 5 | 43Nm | 167Nm | 221Nm | |
Torque on axis 6 | 23Nm | 98Nm | 118Nm | |
Stroke (Speed) | Axis 1 | +/- 180도 | +/- 180도 | +/- 180도 |
Axis 2 | -60도 / 125도 | -60도/125도 | -60도/125도 | |
Axis 3 | 0도/-170도 | 0도/-165도 | 0도/-165도 | |
Axis 4 | +/- 2700도 | +/- 2700도 | +/- 2700도 | |
Axis 5 | +/- 120도 | +/- 123도 | +/- 123도 | |
Axis 6 | +/- 2700도 | +/- 2700도 | +/- 2700도 | |
Repeatability | 0.10mm | 0.06mm | 0.06mm | |
Tool coupling flange | ISO 9409-1-A63 | ISO 9409-1-A100 | ISO 9409-1-A100 | |
Robot Weight | 680kg | 655kg | 645kg | |
Protection class | IP65/IP67 Foundry version | IP65/IP67 Foundry version | IP65/IP67 Foundry version | |
Mounting position | Floor/Ceiling/Sloping (최대 45도) | Floor/Ceiling/Sloping (최대 45도) | Floor/Ceiling/Sloping (최대 45도) | |
Operationg Areas | A | 3258mm | 2653mm | 2408mm, |
B | 3108mm | 2503mm | 2258mm | |
C | 2576mm | 2165mm | 1918mm | |
D | 1088mm | 720mm | 686mm | |
E | 1625mm | 1187mm | 941mm | |
적용 가능한 공정 Arc Welding / Assembly / Cosmetic Sealing / Dispensing / Handling. Packaging / Laser Welding / Cutting / Machine Tending Measuring / Testing / Plasma Cutting, Water Jet / Polishing, Deburring / Press Brake Bending / Press to Press / Process Machining / Wood, Glass Machining | ||||
그럼 본격적으로 코마우 다관절 로봇을 어떻게 사출성형 공정에서 자동화를 하는 역할로 적용이 됐는지를 소개해 드리도록 하겠습니다. 일단 사출성형 현장에서 기본적으로 로봇이 해야 하는 역할은 로봇안에 사출기를 직접 취출하고 인서트 하는 과정 등을 원활하게 해주는 것이 필요합니다!
다관절 로봇은 직교로봇에 비해 움직일 수 있는 방향이나 범위, 각도 등이 훨씬 더 다양하다는 장점이 있기 때문에 다관절 로봇을 사출성형 공정에 적용한다면 더욱 다양한 공정들과 연계하여 사용이 가능하다는 장점이 있습니다! 한마디로 얘기해서 직교로봇에 비해 쓸 수 있는 범위가 훨씬 더 넓다고 할 수 있는 것이죠!
현재 보고 계시는 모습은 다관절 로봇이 사출기 안에서 사출성형 작업이 끝난 자동차 부품을 취출하는 장면입니다! 다관절 로봇이 사출기 판 안에 각도에 맞춰서 다양하게 움직이면서 손상없이 제품을 사출기 바깥으로 취출해 낼 수 있습니다!
이렇게 바깥으로 코마우 다관절 로봇이 제품을 꺼내오고 나면 이제는 커팅 작업에 들어갑니다. 이 작업이 바로 사출성형 후공정 작업이자 2차 자동화라고 할 수 있습니다! 기존에는 수작업으로 커팅 작업을 진행하다보니 제품의 품질이 일정하지 않았고 커팅 작업이다보니 자칫 잘못하면 산업재해가 발생할 수 있는 요인이 되기도 했는데요. 다관절 로봇이 이러한 우려 요소들을 막아주고 대체해 주고 있습니다!
현재 다관절 로봇이 커팅기에 맞춰서 제품에서 잘라내야 하는 부위들을 정확하게 잘라내주면서 작업을 진행하고 있는 모습입니다.
이렇게 해서 열 커팅 작업이 모두 끝나면 마지막으로 컨베이어를 통해 최종적으로 완성된 제품도 전달을 해줘야 겠죠? 그 몫도 코마우 다관절 로봇의 몫이 되겠습니다! 안전하게 최종 제품을 픽업하여 컨베이어를 통해 작업자에게 인계해줍니다!
코마우 다관절 로봇을 이용하여 사출성형을 자동화한 사례를 보여드렸습니다! 다관절 로봇의 움직임이 얼마나 다이나믹 한지 잘 보셨을까요? 확실히 일반 직교로봇은 단순히 움직일 수 있는 범위가 한정적인 반면에 다관절 로봇은 훨씬 더 넓은 범위로 다양하게 움직일 수 있다는 것이 잘 보이는 모습이었습니다! 다관절 로봇과 함께 사출성형 자동화를 시작해 보세요!
