안녕하세요 나우지기 인사드립니다! 로봇에 대한 관심이 많아지는걸 점점 느낄 수 있습니다. 관련된 뉴스 기사가 쏟아지고, 여러 관련주들에 소식들이 로봇 연관 검색어에 붙어 있어서 더 체감되는것 같습니다. 역대 본적 없는 구인난에 인력 손실로 인한 생산성 약화를 막기 위해 이미 많은 기업들이 로봇을 앞다투어 도입하고 있는데, 그럼 현재 가장 관심이 높은 로봇은 무엇일까요? 오늘 그 로봇을 보여드리려고 합니다.

AMR 물류로봇이 바로 그 주인공입니다.

물류로봇은 크게 두가지로 나누어집니다. 현재 시장에서는 AMR과 AGV 형태로 물류로봇을 구분 짓고 있습니다.

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⨀ AGV(Automated Guided Vehicle): 사전에 정의된 경로를 따라 자동으로 움직이는 무인 운반 로봇

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센서를 통해 경로를 찾아가고, 소프트웨어로 통제되어 움직입니다. 자동으로 제품을 운반 할 수 있어 아마존, 쿠팡, 알리바바 등 큰 이커머스 기업들이 사용하고 있습니다. 실제로 키바라는 AGV 물류로봇 회사가 아마존 물류센터에 도입되어 사용 중에 있습니다.

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⨀ ​AMR(Autonomous Mobile Robot): 스스로 이동 경로를 찾아 움직이고, 학습을 통해 새로운 이동 경로를 찾거나 충돌 위험을 피하는 무인 운반 로봇

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AGV와 달리 사전에 정의된 경로를 따라서만 이동하지 않고, 다양한 경로를 이용하여 이동 할 수 있습니다. 센서와 카메라를 모두 이용하여 주변환경을 인식하고, 실시간으로 경로를 계획하여 이동합니다.

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이전에는 AGV 물류로봇이 많이 이용되고 있었습니다. 사전에 지정된 경로만을 움직이기에 제작하는데 큰 어려움이 없었기 때문이죠. Ai 시대가 찾아오면서 이제 물류로봇에게도 자율주행이 찾아온것입니다. 오픈 Ai를 통해 검색 엔진을 바꾸더니 이제 로봇까지 변화시키는 Ai시대입니다:)

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앞으로 물류로봇은 AMR 물류로봇이 가장 많이 이용될것입니다. ​AGV는 사전에 정의된 경로만을 움직일 수 밖에 없는 한계가 명확하기 때문입니다.

앞서 AMR 로봇에 대한 기본적인 개요를 살펴봤으니, 이번에는 AMR 로봇의 성능과 사양에 좀 더 깊게 다뤄보도록 하겠습니다

1. 센서와 카메라

LiDAR 센서: 대부분의 AMR 로봇은 LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서를 사용하여 주변 환경을 3D로 매핑하고, 장애물을 감지합니다. LiDAR는 레이저를 사용하여 공간을 스캔하고 이를 통해 정밀한 거리 정보를 얻습니다.

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카메라: 일부 고급 AMR 로봇은 비전 시스템으로 구성된 카메라를 사용하여 더 정확한 이미지 기반 내비게이션을 제공합니다. 카메라를 통해 AMR 로봇은 사람, 물체, 그리고 표시를 구별할 수 있습니다.

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카메라는 우리가 사용하는 스마트폰이나 디지털 카메라에 들어가는것과 크게 다르지 않았습니다. 제가 쓰는 스마트폰과 같은 카메라로 이미지 센서를 통해 장애물과 환경 정보를 얻는다니 정말 신기하네요. 제 카메라도 바퀴를 달아주면 AMR 로봇으로 변할 수 있는걸까 하는 재밌는 생각을 해봅니다.

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2. 내비게이션과 경로 계획

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): AMR 로봇은 주로 SLAM 알고리즘을 사용하여 환경을 매핑하고 자신의 위치를 추정합니다. 이 기술은 로봇이 알려지지 않은 환경에서도 효과적으로 작동하도록 돕습니다.

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경로 최적화: AMR 로봇은 실시간으로 경로를 최적화하여 효율성을 높이고 충돌을 피합니다.

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이를 통해 사람과 동시에 한 공간에서 일 할 수 있게 됩니다. 사람과 충돌을 사전에 방지하기 때문이죠. 실제로 충돌 위험이 있으면 스스로 멈추고, 사람이 작동 범위에서 벗어나면 다시 스스로 이동을 시작합니다. 사람과 함께 일할 수 있다는점은 현장직에서 근무하는 분들이라면 엄청난 장점으로 체감하실테죠? 일반 산업용 로봇에는 사람이 접근 할 수 없게 안전팬스가 꼭 도입되어 있기 때문입니다. 왜냐하면 대부분의 산업용 로봇은 사람과의 충돌 위험이 있기 때문입니다. 노란 안전팬스를 본적이 있다면 제 구독자 중에 현장직 근무자일 확률이 높겠네요. 댓글로 남겨주시면 좋을것 같습니다. 반가운 마음에 하트 누르겠습니다.

3. 페이로드 용량

AMR 로봇은 다양한 페이로드 용량을 가질 수 있으며, 이는 로봇이 한 번에 옮길 수 있는 무게를 나타냅니다. 일부 로봇은 몇 킬로그램만 옮길 수 있는 반면, 더 큰 모델은 수백 킬로그램까지 옮길 수 있습니다.

NUGO-P라 불리는 AMR입니다. 이 물류로봇은 한칸 당 최대 30kg 까지 가반하중(페이로드)를 견딜 수 있습니다. 생각보다 많은 하중을 견딜 수 있어서 나우지기는 놀라울 따름입니다.

실제로 제품이 들어있는 랙다이에 올려진 박스를 한번 들어보겠습니다. 사진상으로는 가벼워 보이네요. 하지만..

이렇게 운반 랙다이에서 제품이 담겨져 있는 박스를 AMR이 가져와서 운반대에 올려둡니다. 제조 현장이라면 이런 선반 같은 랙다이를 가지고 계실텐데, AMR 전용 규격이 있는건 아닐까 걱정하실 필요는 없습니다. 현장에 있는 랙다이 규격에 맞출 수 있으니까요.

운반하는 칸에 이렇게 제품을 잡아 빼올때 쓰는 손잡이? 같은게 있습니다.

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운반대에 총 4칸이 있으니 총 4개의 박스를 운송할 수 있습니다. 그럼 하중은 최대 120kg까지 견딜 수 있는것입니다. 정말 많은 하중을 견디면서 제품을 운송 할 수 있으니 어떤 현장에 들어가든 현장의 물류 운송을 완전히 바꿀 수 있겠죠?

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4. 배터리 수명과 충전 시간

대부분의 AMR 로봇은 리튬 이온 배터리를 사용합니다. 배터리 수명은 모델에 따라 다르며, 일부는 한 번 충전으로 수 시간 동안 작동할 수 있습니다.

자동 충전 기능을 갖춘 AMR 로봇은 배터리가 부족할 때 자동으로 충전 스테이션으로 돌아가 충전을 합니다.

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5. 사용자 인터페이스 및 프로그래밍

AMR 로봇은 대개 웹 기반 인터페이스를 통해 사용자가 쉽게 상호작용하고 프로그래밍할 수 있도록 합니다. 이를 통해 사용자는 로봇을 효과적으로 관리하고 작업을 배정할 수 있습니다.

AMR이 산업 현장이나 물류 현장에 도입되면 어떤 변화를 줄지 생각을 해보면 가장 먼저 떠오르는게 있습니다. 바로 운송비용이 절감된다는 사실이죠. 운송비는 기업과 개인 모두에게 부담이되는 비용인데, 빨리 많은곳에 도입되어 운송 비용을 낮춰주었으면 좋겠습니다. 나우지기는 쇼핑 중독이기에 더욱 바라고 있습니다.

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현재 사진으로 보여드린 AMR은 나우로보틱스가 개발한 NUGO-P 입니다. NUGO-P에 대해 더 궁금하거나 도입할 생각이 있다면 언제든지 나우로보틱스에게 말해주세요. 감사합니다.